Единое окно доступа к образовательным ресурсам

Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами: Учебное пособие

ВУЗ: Национальный исследовательский Томский политехнический университет Персональный сайт Букреева В.Г.

Регион РФ:  Томская область

Год публикации: 2010

Библиографическая ссылка:: Гусев Н.В., Букреев В.Г. Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами: учебное пособие. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 213 с.

Голосов: 2

В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разработки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами постоянного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные модели и результаты исследований цифро-аналогового следящего электропривода для алгоритмов формирования задающих воздействий при линейной и круговой интерполяции. Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и электрооборудования ЭЛТИ ТПУ и предназначено для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" по направлению 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологии".

Уровень образования:

Отзывы

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Уже зарегистрированы?

Яндекс цитирования Яндекс.Метрика