Единое окно доступа к образовательным ресурсам

Автоматизация моделирования оптимальной траектории движения рабочего органа строительного манипулятора: Монография

ВУЗ: Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия

Регион РФ:  Омская область

Год публикации: 2009

Библиографическая ссылка:: Щербаков В.С., Реброва И.А., Корытов М.С. Автоматизация моделирования оптимальной траектории движения рабочего органа строительного манипулятора: Монография. - Омск: СибАДИ, 2009. - 106 с.

Голосов: 0

В монографии проведен анализ тенденций развития строительных манипуляторов, требований к работе строительных манипуляторов, пакетов моделирования сложных динамических систем; предложен анализ строительного манипулятора как сложной динамической системы, состоящей из механической подсистемы, подсистемы гидропривода и подсистемы управления, представлены методики автоматизированного моделирования подсистем манипулятора; приводятся алгоритмы работы системы автоматизированного моделирования оптимальной траектории движения рабочего органа строительного манипулятора. Описан программный комплекс для автоматизированного моделирования. Монография может быть полезна студентам вузов, аспирантам, инженерам, научным работникам, чья деятельность связана с проектированием и исследованием строительных манипуляторов.

Отзывы

Только зарегистрированные пользователи могут оставлять отзывы. Уже зарегистрированы?

Яндекс цитирования Яндекс.Метрика